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齒輪傳動裝置利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，用主、從動輪輪齒直接、傳遞運動和動力的裝置。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等特點。

齒輪傳動的缺點

①運轉中振動、沖擊和噪聲，并產生動載荷。

②無過載保護作用。

③要求齒輪的切齒精度。

齒輪傳動的優點

①瞬時傳動比恒定，工作平穩性較高。

②采用非圓齒輪，瞬時傳動比可按所需變化規律設計。

③傳動比變化范圍大，特別是采用行星傳動時，傳動比可到 100~200（單級），適用于減速或增速傳動。

④速度范圍大，齒輪的圓周速度可從 V<0.1m/s 達到 200m/s，或更高；轉速可從 n<1r/min 到 20000r/min 以上。

⑤傳遞功率范圍大，承載能力高。

⑥傳動效率高，特別是精度較高的圓柱齒輪副，其效率可達 η=0.99 以上。

⑦其結構緊湊，如使用行星傳動、少齒差傳動，或諧波齒輪傳動，可使部件更為縮小，成為同軸線傳動。

⑧維護簡便。